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PID是现在工业中比较常用的控制器,是一个专门通过反馈回路部件,也是技术比较成熟的调节类的系统。基于PID控制下机器人轨迹跟踪性能的研究,需要通过对机器人运行学进行分析,了解PID调节器的基本原理和算法,并解析PID控制器在机器人运行轨迹中的应用,用仿真技术来探究机器人的性能。本文就浅谈基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较。