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地下管廊是一种半封闭的窄长空间，其内情况复杂多变，由于非视距情况的出现，导致传感器节点定位困难、精度不高．针对地下管廊的多径干扰等特性，提出了最小二乘非凸估计算法（LSNCE）．首先结合接收信号强度（RSSI）和到达角度信息（AOA），使用最小二乘法求出未知节点的位置估计．然后引入未知节点的辅助变量X及辅助向量z，通过应用半定规划松弛技术将位置估计转化为凸性，并得出上镜图（Epigraph）变量，再使用CVX工具箱（Matlab中包含）求出位置估计的最优解，即得到未知节点的最终位置．通过仿真验证，对比常规