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在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究。考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计。
基于椭圆特征的工件位姿估计方法
【摘 要】
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在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究。考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计。
【机 构】
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北方民族大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年21期
【基金项目】
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北方民族大学研究生创新项目:基于机器视觉的工件识别与定位方法研究(项目编号:YCX18062)
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