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文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法，并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求，文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法，并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计。通过实验进行系统特性分析，得到运行参数指标。实验证明这种设计方法和实现技术合理可行。