基于智能体方法的人行天桥虚拟人仿真

来源 :电子科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mitudierwa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用智能体(Agent)方法研究虚拟人在行走时与虚拟环境人行天桥之间的交互性。利用改进后的AStar算法计算智能体的行走路径、使用预先计算的导航图对路径进行寻找,通过基于几何方法的碰撞检测来确定虚拟人在人行天桥行走时的正确位置,实时驱动虚拟人并使之对周围环境的感知。仿真结果表明,该方法能直观地展现人行天桥上人群运动的过程,对现实中的人群运动分析有一定的指导意义。
其他文献
在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二值化和压缩处理,减少了图像在片内的存储空间,缩短了传输和软件处理时间,提高了系统检测的实时性。
针对相位梯度自聚焦(PGA)在无特显点的场景下应用效果不明显和最小熵及最大对比度自聚焦方法运算量过大的特点,提出一种新的校正空变误差自聚焦方法,利用相位误差局部非空变的特点,对距离向各个子块数据进行非空变相位误差进行估计。根据载机平台的运动特点及已估计出的各个子块的相位误差,计算出载机平台在垂直航向上的斜距误差。利用已估算出的斜距误差对整个距离向进行相位误差拟合,从而获得距离向的空变相位误差曲线。
基于通用天线近远场测试系统,给出了系统扩频设计和工程应用的思路,并分别对扩频系统的本振相参、上下变频的一致性进行了论述。实现了Ka频段以下的平面近场、远场天线测量系
针对于三维片上网络测试时,如何选择测试端口以提高测试效率的难题,采用基于云模型的进化算法对三维片上网络测试端口进行位置寻优,并对IP核的测试数据进行合理分配,在测试功
计算机的性能将会变得越来越依赖于内存访问,而不是单纯的CPU原始性能。实时仿真需要大量的数据集,而内存的瓶颈将成为它的限制,尤其那些不能充分利用多级存储结构的算法,会有更
提出了基于双层服务的WSN智能配电网在线监测系统,以解决有线通信方式在线监测系统中电源电缆和通信电缆铺设困难的问题。在该系统中,以面向服务的思想,构建了双层服务结构和数
针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,设计了混合有源电力滤波器控制系统,建立了混合有源电力滤波器的系统模型,并针对直流侧电压控制设计了一套双模糊控制器
根据运动模糊图像产生的原因及特点,文中阐述了在匀速直线运动下模糊图像退化的模型,介绍了维纳滤波复原图像的原理。由于在图像获取时模糊原因的不确定性,使得点扩散函数(PSF)具有不准确性,从而使模糊图像复原的效果不佳。针对点扩散函数的确定,利用方向微分法快速判断运动模糊方向,再利用一阶差分自相关的方法鉴定运动模糊图像的模糊尺度,从而确定点扩散函数。在确定K值时,采用K值自动估计算法。通过实验仿真表明,
GPS数据采集分析器在上位机软件通过计算机串口与GPS接收机进行连接,主要完成GPS数据的采集和分析工作。在GPS数据采集的基础上获取一条完整的GPS数据信息,依照NMEA及UBX协议所规定的GPS数据格式对其进行语句分析,获得其中的定位信息、可视卫星信息等。
为提高人脸检测的实时性和准确率,提出一种基于肤色与改进的Adaboost算法结合的人脸检测新方法。首先在YCbCr色彩空间下建立混合高斯肤色模型处理待检测图像,分割出肤色区域得到候选人脸区域。然后通过Harr矩形特征扩展与样本权值更新改进Adaboost算法,进行人脸检测。实验表明,该方法较好地处理了复杂背景下彩色图像人脸检测的漏检、错检问题,提高了检测速度和精度。