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介绍了行波型超声波电动机的原理和控制特点，分析了3种控制策略：变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略，提出了基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF240的控制方法，给出试验电路。实验结果表明：该方法简单可靠、性能稳定、调速范围宽。
基于DSP的行波型超声波电动机控制系统研究
【摘 要】
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介绍了行波型超声波电动机的原理和控制特点，分析了3种控制策略：变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略，提出了基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF240的控制方法，给出
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2007年9期
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