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本文介绍了一种新的基于到达时间差(TDOA)多边技术的无源监视系统VERA。该系统专门用于航管。它利用二次监视雷达飞机应答器应答信号来进行大区域内的飞机定位、识别和跟踪。该系统是由捷克ERA a.s 公司开发的。系统的开发于1995年9月完成。此后,捷克空军无源系统中心对该系统进行了深入的长时间(一年)的系统试验。目前,有两个这样的系统在捷克空军运行服役,充当基于二次雷达的航管系统的一个后备系统和独立的监测工具。本文向读者提供了该系统的简要描述和一些实例及使用经验。