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本文推导了一种新型的多步预测控制。该控制器通过对控制输入加权，使得控制行为更加稳定和平滑。对线性直流无刷电机的位置控制仿真证实了本算法的有效性。
线性直流无刷电机的多步预测控制
【摘 要】
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本文推导了一种新型的多步预测控制。该控制器通过对控制输入加权，使得控制行为更加稳定和平滑。对线性直流无刷电机的位置控制仿真证实了本算法的有效性。
【机 构】
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南开大学
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1997年2期
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