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提出了一种可自动将黑板上的字擦干净且可减少粉尘扩散的机构创新设计方案,该设计方案利用了结构对称原理,并且对这一设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。介绍了该机构工作原理,推导出了黑板擦的位移、速度、加速度与结构参数的关系,该分析结果对研究黑板擦运动的变化规律具有重要意义。