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针对超声波电机转速控制的非线性特点，给出一种解析逆控制方法。根据超声波电机的二阶频率一转速控制模型，求出逆模型，得到线性化的伪线性系统。考虑未建模动态影响，设计极点配置控制器实现伪线性系统的闭环控制。空载和加载情况下的转速控制实验，表明所提控制方法有效，具有较好的鲁棒性。
超声波电机转速的解析逆控制
【摘 要】
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针对超声波电机转速控制的非线性特点，给出一种解析逆控制方法。根据超声波电机的二阶频率一转速控制模型，求出逆模型，得到线性化的伪线性系统。考虑未建模动态影响，设计极点配置
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2014年1期
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