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针对传统旋转比例电磁铁不耐高压的不足，提出一种耐高压的旋转比例电磁铁结构。永磁体产生的极化磁通与线圈产生的控制磁通相互叠加，使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩（转角）。通过磁路、磁场仿真分析和试验研究，分析其静态力矩特性和动态幅频特性，仿真结果与试验结果基本吻合，表明该旋转比例电磁铁结构紧凑、无控制零位死区、输出力矩大（最大输出力矩为±0．65N·m）、响应快（幅频宽约为190Hz），具有正磁弹簧刚度、良好的线性度（非线性误差小于3％）及较小的滞环（小于4．5％），可用于直接驱动电