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针对参数未知的连续混沌系统，结合速度梯度法和非线性函数控制，设计了自适应追踪控制器和参数自适应控制律，实现了将混沌系统控制到任意给定的光滑目标，证明了其渐近稳定性，并给出了参数辨识的条件。该方法原理简单，适用范围宽，能推广到广义投影同步和其他非线性系统；收敛速度快，通用性强，抗干扰性好。以Lorenz混沌系统为例进行数值仿真，结果验证了该方法的有效性。