【摘 要】
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针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机（PMSM）,转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子P
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,湖南机电职业技术学院,湘潭电机股份有限公司
【基金项目】
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湖南省科技计划项日（2012FJ3042）湖南大学“青年教师成长计划”项目（531107040650）,国际科技合作交流专项（2011DFA62240）
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针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机（PMSM）,转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计1台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析。研究结果表明：外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用＂磁场
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