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像国际空间站这样的结构太大、太重，无法在地球上建造，然后作为一个整体发射到地球外太空。目前采用的科学方式是，国际空间站像巨型乐高玩具一样在太空中组装，这其中使用了大型模块，这些模块是在12年内通过多次火箭发射而交付的。
基于这样的思路，V形机器人被设计出来，被称为同性格子运动探索者（或BILL-E），类似于微型手臂，它们像蠕虫一样移动，可以将称为三维像素的小型三维模块化部件拼凑成较大的结构。就像可以使用简单的正方形像素在屏幕上再现任何复杂图像一样，BILL-E的创造者的想法是，机器人可以在三维世界中实现相同的效果。机器人可以拾取每个体素并将其放置在适当的位置，然后使用作为每个建筑单元一部分的特殊锁扣系统进行连接。“我们的机器人可以建造比自己更大、更精确的结构。”MIT（麻省理工学院）该项目主要研究人员之一本杰明·杰内特称。
毫无疑问，麻省理工学院制造体素的BILL-E机器人令人兴奋。但是，也许其中最令人兴奋的方面是他们对机器人下一个前沿领域的建议。半个多世纪以来，研究人员制造出第一个通用移动机器人以来，工程师就对使用机器人保持持续的研发。
如今，机器人正在广泛的应用中。建造它们的人承诺，它们将能够从事人类不适合的枯燥、肮脏、危险和高成本的工作。但是，尽管一个机器人可能有用，但越来越多的机器人团队才是它们最有价值的地方。机器团队可以取得胜利的证据在于大规模的合作效率都是显而易见的，这来自人类的劳动习惯。
波士顿动力公司两个SpotMini机器人曾经一起工作以实现一个共同的目标：打开办公室的门，这是协作的受限制的简化图示，但它仍然展示了多台机器如何协同工作以独自执行本来就困难得多，甚至不可能完成的任务。
在其他情况下，它可能正在使用多个机器人探索大区域，每个机器人都跟踪自己的个人路径，但经过协调以覆盖广阔的区域，而细致程度包括不会踩到对方的脚趾，這对于诸如映射之类的事情可能很有用。
基于团队的协作机器人的例子无处不在，在纽约哥伦比亚大学，霍德·利普森教授和他的团队开发了一大堆盘形机器人，这些机器人可以连接在一起以形成各种不同的形状。例如，如果它需要移动通过一个间隙，则机器人可以在将其重新组装成另一侧的更宽结构之前，将自己重新排列成使其可以穿过它的形状。
同时，作为美国国家航空航天局（NASA）创新高级概念计划的一部分，这家著名的航天局正在围绕一个名为“ cobots”的机器人组开展一个项目。这些cobot可以作为一个团队一起探索诸如洞穴之类的区域，但也可以共同致力于可能的新型运动，有一天，美国宇航局希望它们可以被用来探索其他星球。
这些方法令人兴奋，然而，在两个示例中，所采用的机器人彼此相同。事实并非如此。实际上，在许多情况下，如果机器人团队由技能迥异的机器人组成，可能会更有帮助，就像高效的人员团队一样。
考虑在自然灾害后合作进行搜索和救援任务的机器人团队，由于派遣救援人员固有的危险性，这一问题已经被积极探索和应用。但是，尽管在某些救援环境中拥有同一机器人的多个单元无疑是有用的，但将具有不同技能的机器人召集在一起可能会显得更有价值。
想象一下，使用具有先进光学功能的侦查型机器人与在那里可以将瓦砾移开或将食物和水带给受害者的重型机器人。目前有技术团队正在探索使用多种类型的机器人的能力，参赛者必须开发自动机器人以探索地下环境。但是他们不仅可以限制一种机器人，还可以建立包括多种类型机器的标签小组，从四足犬类机器人到飞行无人机。
正如曾经在团队中工作过的任何人都会知道的那样，领导力是决定目标的一个大问题。对于机器人，这同样是一个问题。
BILL-E项目的研究人员本杰明·杰内特表示：“我们采用集中式而非分布式控制架构。” “这意味着单个实体（在本例中为笔记本电脑）可以计算（整个）构建顺序和机器人路径规划，并将命令无线发送给移动机器人。然后，机器人执行此路径，该路径由一小组规定的动作（步、转、捡起、放置）组成，并具有有限量的感应反馈。”让多个机器人互相交谈是一个非常复杂的问题，需要大量的预先计划。
由于所有程序都是预先编程的，因此这种集中控制体系结构可以更轻松地获得最佳结果。在这种情况下，他所指的“单个实体”就像建筑工地上的项目经理：事先计划一切，并确保团队中的每个成员都知道他应该做什么。但是，这不是一个完美的解决方案，因为它很容易出现单点故障。因此，该团队正在研究未来的分布式控制系统。
他说：“这需要机器人更多的自主权，（意味着）感知和决策能力。” “但是，我们认为我们的硬件可以轻松地进行修改，以在工作的后续阶段纳入这些更改。”
未来几年，这一挑战将继续。让多个机器人互相交谈是一个非常复杂的问题，需要大量的预先计划。但是，群体智能的进步也将使机器人可以在具有分布式智能形式的某些应用中协同工作。就像一群鸟一样，每只鸟都对其最近的邻居做出反应，特别是在即兴策略方面。
就像人类和工作场所中的机器人之间的协作一样，机器人的协作团队在很大程度上仍属于研究实验室的工作范围，但这会保持下去。从飞船技术公司的送货机器人到ANYbotics的ANYmal石油钻机检查机器人，机器人正在成为日常生活的一部分。
基于这样的思路，V形机器人被设计出来，被称为同性格子运动探索者（或BILL-E），类似于微型手臂，它们像蠕虫一样移动，可以将称为三维像素的小型三维模块化部件拼凑成较大的结构。就像可以使用简单的正方形像素在屏幕上再现任何复杂图像一样，BILL-E的创造者的想法是，机器人可以在三维世界中实现相同的效果。机器人可以拾取每个体素并将其放置在适当的位置，然后使用作为每个建筑单元一部分的特殊锁扣系统进行连接。“我们的机器人可以建造比自己更大、更精确的结构。”MIT（麻省理工学院）该项目主要研究人员之一本杰明·杰内特称。
团队合作使机器人梦想成真
毫无疑问，麻省理工学院制造体素的BILL-E机器人令人兴奋。但是，也许其中最令人兴奋的方面是他们对机器人下一个前沿领域的建议。半个多世纪以来，研究人员制造出第一个通用移动机器人以来，工程师就对使用机器人保持持续的研发。
如今，机器人正在广泛的应用中。建造它们的人承诺，它们将能够从事人类不适合的枯燥、肮脏、危险和高成本的工作。但是，尽管一个机器人可能有用，但越来越多的机器人团队才是它们最有价值的地方。机器团队可以取得胜利的证据在于大规模的合作效率都是显而易见的，这来自人类的劳动习惯。
波士顿动力公司两个SpotMini机器人曾经一起工作以实现一个共同的目标：打开办公室的门，这是协作的受限制的简化图示，但它仍然展示了多台机器如何协同工作以独自执行本来就困难得多，甚至不可能完成的任务。
在其他情况下，它可能正在使用多个机器人探索大区域，每个机器人都跟踪自己的个人路径，但经过协调以覆盖广阔的区域，而细致程度包括不会踩到对方的脚趾，這对于诸如映射之类的事情可能很有用。
机器人团队无处不在
基于团队的协作机器人的例子无处不在，在纽约哥伦比亚大学，霍德·利普森教授和他的团队开发了一大堆盘形机器人，这些机器人可以连接在一起以形成各种不同的形状。例如，如果它需要移动通过一个间隙，则机器人可以在将其重新组装成另一侧的更宽结构之前，将自己重新排列成使其可以穿过它的形状。
同时，作为美国国家航空航天局（NASA）创新高级概念计划的一部分，这家著名的航天局正在围绕一个名为“ cobots”的机器人组开展一个项目。这些cobot可以作为一个团队一起探索诸如洞穴之类的区域，但也可以共同致力于可能的新型运动，有一天，美国宇航局希望它们可以被用来探索其他星球。
这些方法令人兴奋，然而，在两个示例中，所采用的机器人彼此相同。事实并非如此。实际上，在许多情况下，如果机器人团队由技能迥异的机器人组成，可能会更有帮助，就像高效的人员团队一样。
考虑在自然灾害后合作进行搜索和救援任务的机器人团队，由于派遣救援人员固有的危险性，这一问题已经被积极探索和应用。但是，尽管在某些救援环境中拥有同一机器人的多个单元无疑是有用的，但将具有不同技能的机器人召集在一起可能会显得更有价值。
想象一下，使用具有先进光学功能的侦查型机器人与在那里可以将瓦砾移开或将食物和水带给受害者的重型机器人。目前有技术团队正在探索使用多种类型的机器人的能力，参赛者必须开发自动机器人以探索地下环境。但是他们不仅可以限制一种机器人，还可以建立包括多种类型机器的标签小组，从四足犬类机器人到飞行无人机。
一切都与控制有关
正如曾经在团队中工作过的任何人都会知道的那样，领导力是决定目标的一个大问题。对于机器人，这同样是一个问题。
BILL-E项目的研究人员本杰明·杰内特表示：“我们采用集中式而非分布式控制架构。” “这意味着单个实体（在本例中为笔记本电脑）可以计算（整个）构建顺序和机器人路径规划，并将命令无线发送给移动机器人。然后，机器人执行此路径，该路径由一小组规定的动作（步、转、捡起、放置）组成，并具有有限量的感应反馈。”让多个机器人互相交谈是一个非常复杂的问题，需要大量的预先计划。
由于所有程序都是预先编程的，因此这种集中控制体系结构可以更轻松地获得最佳结果。在这种情况下，他所指的“单个实体”就像建筑工地上的项目经理：事先计划一切，并确保团队中的每个成员都知道他应该做什么。但是，这不是一个完美的解决方案，因为它很容易出现单点故障。因此，该团队正在研究未来的分布式控制系统。
他说：“这需要机器人更多的自主权，（意味着）感知和决策能力。” “但是，我们认为我们的硬件可以轻松地进行修改，以在工作的后续阶段纳入这些更改。”
未来几年，这一挑战将继续。让多个机器人互相交谈是一个非常复杂的问题，需要大量的预先计划。但是，群体智能的进步也将使机器人可以在具有分布式智能形式的某些应用中协同工作。就像一群鸟一样，每只鸟都对其最近的邻居做出反应，特别是在即兴策略方面。
总结
就像人类和工作场所中的机器人之间的协作一样，机器人的协作团队在很大程度上仍属于研究实验室的工作范围，但这会保持下去。从飞船技术公司的送货机器人到ANYbotics的ANYmal石油钻机检查机器人，机器人正在成为日常生活的一部分。