【摘 要】
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随着汽车电子的高速发展，辅助驾驶系统已经开始大量普及，并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统，主要是指随着智能化的应用，辅助驾驶员驾驶，系统自动执行部分动态驾驶任务，有效的降低驾驶员驾驶强度，提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控
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随着汽车电子的高速发展，辅助驾驶系统已经开始大量普及，并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统，主要是指随着智能化的应用，辅助驾驶员驾驶，系统自动执行部分动态驾驶任务，有效的降低驾驶员驾驶强度，提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制，目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能，在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程，包含相关项定义，危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用，为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。
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