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离子金属聚合物复合物（IPMC）同时可以用来制作驱动元件和敏感元件，具有质量轻、驱动电压低的特点。介绍了一种IPMC特性的测试平台，通过激光传感器实现对条形IPMC端部变形的非接触测量，同时使用一套数据采集设备对驱动电压、电流、传感器的输出进行数据实时采集。对一种IPMC样品进行了研究，得到了浸润时间与活性之间的关系；对元件的动态特性进行了研究，使用实验数据对IPMC元件进行了建模，得到了一个近似的二阶系统表达式。