【摘 要】
:
没有智能相机之前,外形没有规律的物品都是透过传统的定位方式或特殊工装实现定位,不能满足多个品种使用一个定位方式或一个特殊工装的定位问题。基于三角测量法或平面测量法
【机 构】
:
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
论文部分内容阅读
没有智能相机之前,外形没有规律的物品都是透过传统的定位方式或特殊工装实现定位,不能满足多个品种使用一个定位方式或一个特殊工装的定位问题。基于三角测量法或平面测量法的原理,通过高达每秒1200万点的速度来快速扫描物品,获取工件的点云数据,然后通过对点云数据进行3D建模,从而得到物品的三维模型,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过网络方式或特殊的高速通讯接口来把数据发送工件光前的座标给机器人,机器人得到工件物品的相关信息,然后指挥机器人完成抓取动作。
其他文献
随着农业产业结构的进一步调整,耕地规模化,集约化向种植大户、企业、合作社流转。为更好地提高土地利用率,改良土壤,培肥地力,增加复种指数,改稻-稻连作为烟-稻轮作种植模式,一年二
【内容摘要】:土地确权对于农村集体经济的发展有着十分重要的作用,对于保障农民的合法土地利益、实现城乡的统筹发展以及进一步完善农村要素市场都有着积极的促进作用。在国家大政方针的指引下,我国各地区相继展开了土地确权的工作,不少地区取得了明显的成效。然而,由于某些地区存在着不重视、对土地确权认识不到位的现象,一部分地区的土地确权工作仍然有待于进一步的加强。笔者基于对三农工作的实际调研,对土地确权工作进行
电工电子技术实验是高校工科专业学生不可或缺的实践环节。根据当前电工电子技术实验教学的现状,各大高校基于MOOCs平台进行教学改革和创新,利用网络教学视频以及在线社交平
佳辐占是厦门大学生命科学学院选育的优质旱籼稻品种。该品种2002年通过福建省农作物品种审定委员会审定。2005年开始引入福清市试种,至今已种植8年,累计推广面积8万亩以上。近
土地资源是经济发展的基础,本文分析了莆田市土地利用现状,比较近十年土地利用变化幅度和速度,结合经济发展情况剖析土地经济效益,探讨土地利用过程中存在的一些问题,研究区
【正】近日,农业部、国家安全监管总局发出《关于调整"平安农机"创建工作的通知》(农机发〔2014〕1号),公布了2013年全国"平安农机"示范县(区、市)名单,厦门同安区被评为2013
杨桃马来西亚B10系云霄县经作站于2003年引自海南省农科院,相继在我县下河乡、和平乡、马铺乡以及常山农场等地进行示范种植。经多年多点示范种植观察,均表现出对环境适应性
本文从直流系统接地故障查找仪的工作原理出发,设计了直流系统接地故障查找仪的直流电压、绝缘电阻、接地电阻等参数的校准方法,并列举了所需要的标准仪器。
创新可以从各个角度来解读和探讨,我想从一个非常现实的角度来讲创新跟中国经济到底是什么样的关系,包括粗线条看今天的国民经济,基本上就是两个力量在对冲,一个叫下行,另一个是创
【内容摘要】:本文在“城镇化”成为2013年两会热点之一的背景下,以湖北省咸宁市嘉鱼县官桥八组为主要研究对象,通过查阅资料、实地考察,对官桥八组的发展现状进行了调查和研究,讨论了在农村建设过程中的典型发展模式以及发展影响因素分析,总结成功经验与不足之处。 【关键词】:社会主义新农村 发展模式 相关因素分析 1 研究背景 建设社会主义新农村,是党中央从贯彻落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的