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为了使救援机器人在规定时间内模拟现实环境完成寻迹、目标搜索、目标定位、救援等行动．采用了基于Atmega 168单片机的控制系统，研制了铝合金材料的机器手，对臂式救援机器人进行了整体设计，在硬件上外扩了相应的通讯、传感等系统，在软件上引入自动控制程序的设计。实践证明该系统具有较好的实时性。
基于Atmega168单片机的臂式救援机器人的设计
【摘 要】
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为了使救援机器人在规定时间内模拟现实环境完成寻迹、目标搜索、目标定位、救援等行动．采用了基于Atmega 168单片机的控制系统，研制了铝合金材料的机器手，对臂式救援机器人进行
【机 构】
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山东科技大学泰安校区,山东科技大学机械电子工程学院,河南鹤壁煤电股份有限公司第三煤矿
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2010年11期
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