单圆弧齿廓链轨式无链牵引机构的分析研究

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介绍了用于采煤机单圆弧齿廓驱动轮一链轨式牵引机构,分析了其运动学特性,给出了齿廓方程及数控加工的齿廓坐标,在理论上导出了牵引速度和牵引力波动率的规律。 This paper introduces a chain-rail traction mechanism used in shearer’s single circular arc profile drive wheel, analyzes the kinematic characteristics, gives the tooth profile equation and the tooth profile coordinates of the NC machining, and deduces the relationship between the traction speed and Traction rate of fluctuation law.
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