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在移动自组网中,由于节点的移动性及有限的电池能量,路由是一个具有挑战性的问题,目前已存在很多不同方面的协议来解决这个问题。提出一个新的改进路由协议,其基于延迟重播方案,主要目标是建立一个基于跳数AODV、节点移动速度和节点通信状态的稳定路由协议,改进协议的路由发现过程仅让低速节点转发RREQ包,根据节点的繁忙程度来延迟请求包的广播。采用NS2仿真器对该方案的性能进行评估。仿真结果表明,该方法比以往方法具有更好的性能。