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研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵，该矩阵适用于杆件增加和减少的情况，并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
柔性变胞机构构态变换矩阵
【摘 要】
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研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵，该矩阵适用于杆件增加和减少的情况，并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基
【机 构】
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烟台汽车工程职业学院,天津工业大学,辽宁省机械研究院有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年4期
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