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对6-PSS并联运动机床位置的分析，求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构，建立了6-PSS并联运动机床正解的数学模型，同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法一改进方法，简化了分析过程，方便用计算机求解，为以后进行机构的其他分析奠定了基础。
6-PSS并联运动机床位置分析与研究
【摘 要】
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对6-PSS并联运动机床位置的分析，求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构，建立了6-PSS并联运动机床正解的数学模型，同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法
【机 构】
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重庆大学机械学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2009年10期
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