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当风速高于额定风速时，风电机组需要进行变桨距控制，调节桨叶桨距角使输出功率稳定在额定功率附近。风速受风切效应和塔影效应的影响，在风轮旋转平面内的风速分布不均匀，因此统一变桨距控制得不到较好的控制效果。风力发电系统具有强非线性、时变不确定性等特点，模糊PID控制完成变桨距控制虽然可以很好地解决非线性问题，但模糊PID控制只着重模糊性，没有考虑到风速变化会带来的随机误差。在分析了风切效应、塔影效应对风速的影响和风电机组各参数之间的关系的基础上，提出基于云模型的独立变桨距控制系统。运用Matlab仿真软件和RT