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工程摄影测量中,摄影机的姿态较为任意,由此导致了解求摄影机旋转角的某些法方程的系数矩阵状态数极高甚至出现奇异。本文拟对Kardan旋转和Euler旋转情况下的奇异现象作以全面的讨论。
构成正交矩阵的基本旋转方式及旋转角解算的若干奇异情况
【摘 要】
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工程摄影测量中,摄影机的姿态较为任意,由此导致了解求摄影机旋转角的某些法方程的系数矩阵状态数极高甚至出现奇异。本文拟对Kardan旋转和Euler旋转情况下的奇异现象作以全面的讨论。
【出 处】
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解放军测绘学院学报
【发表日期】
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1987年01期
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