2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. LOS／NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪

LOS／NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 25次 | 上传用户：titaige

【摘 要】

：

针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展H$滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔

【作 者】

：

周彦 欧阳宁烽 盛权 胡岚 

【机 构】

：

湘潭大学信息工程学院

【出 处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2013年22期

【关键词】

：

目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 LOS NLOS混合环境 TOA—RSSI target tracking  extended H-inf 

【基金项目】

：

国家自然科学基金（No.61104210,No.61100140）,湖南省重点学科建设项目资助.

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展H$滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有

其他文献

唐诗选本凡例批评功能转变与诗学理论建构——以《读雪山房唐诗钞》为中心

《唐诗品汇》《唐诗解》凡例在以阐明编纂体例为主要内容的基础上涉及诗学批评的相关信息;《唐诗别裁集》凡例在阐述类目设置和选诗标准外,兼论诗歌发展演变、体式辨析、创作

期刊

凡例明清唐诗选本诗学批评功能转变理论建构《读雪山房唐诗钞》

基于码本学习的改进谱减语音增强算法

提出一种可适应非平稳噪声环境的基于码本学习的改进谱减语音增强算法。该算法分为训练阶段和增强阶段。训练阶段，使用自回归模型对语音和噪声的频谱形状进行建模并构造语音和

期刊

语音增强谱减法噪声估计自回归模型speech enhancement spectral subtraction noise estimation

具有软硬件可修复计算机系统的解的单调稳定性分析

在假定可修复计算机系统的故障修复率为常数和系统的失效率相等的前提下，运用数学分析的方法以及微分方程中常系数线性微分方程组的特征线法给出可修复计算机系统模型非负解的

期刊

积分-微分方程组单调稳定性矩阵解法稳态解串联系统integral differential equationsmonotone stability

管理创新思路——如何切实推进政务公开

政务公开的推进必须要有创新的思路来支持。思维转化、行政创新与外部监督是三个基本思路。

期刊

管理创新政务公开服务行政management innovation administrative publicity service admi

P2P应用的控制

本文分析了对P2P应用的危害性，介绍了P2P应用的控制架构，提出了P2P应用控制所面临的挑战以及解决方案．

期刊

宽带接入P2P深度报文分析特征字broadband access P2P deep packet inspection signature

《晓庄歌曲集》研究

本文通过对1933年由陶行知主编、陆静山编的《晓庄歌曲集》中各曲调的分析研究，试图考证陶行知几首填词歌曲的曲调来源及特点，顺带勘正其中的记谱错误，再洞悉其它创作歌曲的艺术

期刊

陶行知晓庄歌曲集填词歌曲创作歌曲Tao Xingzhi The Songbook of Xiaozhuang folk song composed

一种有效去除椒盐噪声的滤波算法

文章在已有极值中值滤波算法的基础上,提出一种改进的滤波算法.该算法对于不同密度的椒盐噪声采用了不同的滤波方法.在噪声密度较低时,采用有效信号的均值滤波;在噪声密度较大时,采用递归方式进行滤波.经过大量实验证明,该算法在滤除椒盐噪声能力和细节保护能力方面均有较大提高.

期刊

椒盐噪声极值检测均值滤波递归salt & pepper noise extreme detect mean filter recursiv

基于比特流修改的H.264解码器错误自动定位

针对H.264解码器的测试问题，提出了一种简单实用的自动错误定位方法。对导致错误的比特流进行修改，在不进行源代码分析的情况下就达到错误定位的目的；开发了一个错误定位工具，利

期刊

软件测试错误定位比特流H264解码器software testingfault localizationBitstreamH.264 decod