【摘 要】
：
为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结
论文部分内容阅读
为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略。最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性。
其他文献
本文主要介绍了汽车行业零部件或整车的气味评价方法,对比和归纳了行业中新出现的几种气味评价方法,总结了其各自的优缺点以及未来的发展方向。
教育要面向现代化,面向世界,面向未来。发展幼儿师范教育,重视幼教人材的培养,这正是教育面向未来的具体体现。幼师专业学生是未来的幼教工作者,她们即将肩负国民早期教育的
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央对加强社会主义协商民主制度建设、大力发展基层协商民主作出了一系列重大决策部署。人民政协作为协商民主的重要渠道和专门协商机
设计了一种可实现配电变压器有载调容的控制方案,并进行了瞬时过电压和过电流仿真。
本文主要介绍超声波流量计在城市供水管道的使用过程中,常会遇到一些问题,使测量时产生偏差,需要我们探讨注意解决。
技术创新日益成为促进经济增长和提高科技竞争力的关键,技术创新活动为石油企业在全球的金融危机中的生存和发展注入了新的力量,起着不可替代的作用。但是技术创新是一项高风
目的:利用静息态功能磁共振成像技术,分析健康被试者一侧初级运动皮层经持续短阵脉冲刺激抑制后与全脑其他灰质区域的功能连接变化。方法:采用持续短阵脉冲刺激(cTBS)对21例
该产品采用天然原科,科学配方,精心配置而成,达到在无水的条件下洁手的目的。使用时,只需将该液体倒出少许,两手互搓,搓出污垢,即可达到洁手的效果。该产品具有如下一些特点
在Ｗ固体除垢剂性能的测试试验中，应用均匀设计和最优化方法，得到了有关该除垢剂性能的丰富多彩的信息。
In a test of the performance of W solid detergents, uniform design
目的 对比分析后腹腔镜肾部分切除术（LPN）和开放肾部分切除术（OPN）治疗肾肿瘤的临床疗效和安全性。方法 选择2006年6月至2014年12月,在本院行肾部分切除术的肾肿瘤病例共70例,将