基于频分模式的水声自主定位

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文章首先分析了水声定位的特点,针对水声定位技术中受水环境特殊性的影响,设计了一种以频分模式为基础的水声自主定位的方法,并且对该方法进行了计算机仿真,结果表明该方法对于克服水环境对定位的影响、提高定位精度是有效的。
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