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在基于嵌入式某控制系统中，需要提供一种直接受控于CPU、有固定的周期、固定的幅值，能够实时控制的PWM信号，用于将本身在控制计算机的直接控制下在任何环境（如：坡地）都能够调整到期望的方向，并且能够稳定在该位置上，本文叙述了一种以上功能的具体实现方法。
一种PWM控制方法
【摘 要】
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在基于嵌入式某控制系统中，需要提供一种直接受控于CPU、有固定的周期、固定的幅值，能够实时控制的PWM信号，用于将本身在控制计算机的直接控制下在任何环境（如：坡地）都能够调整到期
【机 构】
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北方自动控制技术研究所三室
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2008年7期
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