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针对双伸缩立柱无法达到额定初撑力的问题．详细分析了双伸缩立柱的结构及其承载控制原理，给出了立柱各控制阶段的初撑力，得出立柱先升中缸后升活柱的伸出顺序是其初撑力达不到额定初撑力的根本原因，并给出了立柱先升活柱后升中缸的液压控制方法，使立柱达到了设计的额定初撑力要求，为双伸缩立柱支架液压系统的设计提供了理论基础。