【摘 要】
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移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件，其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度人手，使用凸轮机构作为角度变化装置，实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作，根据
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移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件，其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度人手，使用凸轮机构作为角度变化装置，实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作，根据标准的128穴盘格的尺寸提出了移栽手爪的参数设定和整体结构设计，从而提高了抓取的可靠性、降低了穴苗的损伤率。并且利用Solidworks建立机构模型，对其工作原理和功能进行分析．为今后设计市场需求的经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。
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