【摘 要】
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21世纪,人们的娱乐生活更加丰富多彩,动感影院也逐渐进入了人们的视野,由于观众在观看4D影片时能够获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位的感受,近年来4D影院的发展非常迅猛。
【基金项目】
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江苏大学第十八批大学生科研课题立项项目(18B019)
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21世纪,人们的娱乐生活更加丰富多彩,动感影院也逐渐进入了人们的视野,由于观众在观看4D影片时能够获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位的感受,近年来4D影院的发展非常迅猛。但是传统的动感影院通过网络通信接口传送指令,存在占有带宽、指令延迟引起动感座椅姿态跟踪效果不佳的问题,针对这些问题,文章提出了一种全新的控制方式。首先,利用影片的镜头姿态,求出动感影院六自由度平台的姿态;其次,对六自由度平台的姿态进行逆解,求出六自由度6个臂舵机的转动角度;最后,将逆解后的舵机转动角度存储到MCU的内存中,与控制服务器同步
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