【摘 要】
：
逼真的舰载直升机着舰仿真应对着舰过程中机舰碰撞给出精确建模。着舰过程中直升机何时与舰船碰撞及碰撞后产生的力是建模难点。针对这一问题提出了一种着舰碰撞建模方法。该
论文部分内容阅读
逼真的舰载直升机着舰仿真应对着舰过程中机舰碰撞给出精确建模。着舰过程中直升机何时与舰船碰撞及碰撞后产生的力是建模难点。针对这一问题提出了一种着舰碰撞建模方法。该方法中起落架被简化为弹簧阻尼筒结构,机舰碰撞时的力与起落架压缩量、机舰相对速度有关。通过坐标转换,依据起落架在船体坐标系下坐标判断机舰是否碰撞,并且计算起落架压缩量大小。依据舰船速度在机体系下投影计算机舰相对速度。最后开发了直升机、舰船仿真模型对该方法做了验证。验证结果表明:该方法能够实时计算出直升机与舰船碰撞时直升机起落架所受力,直升机与舰船能够协调一致运动,可以满足机舰仿真需求。
其他文献
<正>大学物理学是工科各专业的一门重要基础课,高等数学特别是定积分,在物理课程中,有着许多的应用.而利用定积分解决物理问题,也是高等数学教学中的一个难点.其困难在于两方
提出一种新的连续波(continuous waveform,CW)体制合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像方法。有别于脉冲波形SAR和调频连续波SAR通过发射宽带信号获得高距离分辨
本文重点介绍可靠性工程在汽车设计中的应用。具体以汽车半轴为主要研究对象,阐述半轴载荷谱的测定、载荷谱的编制、半轴疲劳寿命的预测与半轴的有限寿命设计等。
若观测变量和潜在特质之间的关系在相比较的群体之间等同 ,就称该量表具备测量等价性。测量工具满足测量等价性的要求是进行组间差异比较的前提条件。该文首先明确测量等价性
<正>"机器换人"也许以前还是一个梦想,而今天,如果哪位企业家在生产中还不认真考虑这件事情,就会显得有点跟不上节奏。在强烈需求带动下,我国的机器人产业产值早已破千亿元,
<正>党的十九大报告提出,坚定不移全面从严治党在团结带领全国各族人民进行伟大斗争、建设伟大工程、推进伟大事业,不断提高党的执政能力和领导水平。"打铁必须自身硬",昭示
<正> 主治:寻常疣药物:芝麻鲜花(油料作物,于7～8月间开花时采集。用法:将芝麻鲜花适量,揉成团状出汁为度。随即在疣子上反复擦之,每次3～5分钟。稍为用力擦至疣及表面皮肤微红即
目的:比较0.125%罗比卡因与0.125%布比卡因应用于上肢连续臂丛阻滞病人术后自控镇痛的效果。方法:45例拟行上肢择期手术病人随机分为R组、B组和N组,每组15例。术前均予肌间沟
海绵城市建设作为我国当下治理和解决城市"水多、水少、水脏"等问题和缓解"城市热岛效应"等的一项最重要技术,在城市规划建设、雨洪综合治理和绿色生态城市推进过程中,发挥了
<正>如果把学校、教研组的教育教学经验和研究成果看作是"思想"的话,那么如何找到一个场域让这些"思想"得以碰撞、交换、共享乃至升华是每一个教研员不断探索、孜孜以求的研