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具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定
具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定
来源 :科技通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:good_loloo
【摘 要】
:
基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明
【作 者】
:
张霓
吴铁军
【机 构】
:
浙江工业大学信息学院,浙江大学智能系统与决策研究所
【出 处】
:
科技通报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
平衡点
不确定混杂系统
鲁棒镇定
混杂动态输出反馈
分段二次型Lyapunov函数
设计方法
hybrid dynamic systems
robust st
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基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.
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