具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

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基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.
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