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提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法，介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路。由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制。实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点。
一种新型爬缆机器人机构设计及实现
【摘 要】
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提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法，介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路。由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年12期
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