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在无人机飞控系统设计中,为克服依赖制造物理样机周期长、代价大、效率低的缺点,研究了无人机飞控系统的虚拟样机平台,提出了模型驱动方案,采用迭代和增量方法在虚拟样机平台上进行无人机飞控系统虚拟样机设计.用Rhapsody,Simulink,VC＋＋等软件搭建虚拟样机平台,在该平台上完成了某型无人机飞控系统虚拟样机的设计.结果表明：在该平台上能快速、高效地设计用于无人机飞控系统开发的虚拟样机.