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挖掘机整机包括液压、机械和控制系统，运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型，并将其组装成整机仿真模型进行仿真，最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析，可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立，根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数，以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真，可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据，也为研究挖掘机各系统提供了一种新