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依据椰衣厚、韧性大的特点,通过研究椰子的传送、开孔等过程,设计出基于PLC与胡克定律相结合的椰子自动开孔机。整机利用凸轮组和弹簧连杆组周期性释放和存储势能,从而完成椰子开孔过程中锥子周期性进入和退出。利用PLC进行开孔椰子计数、椰子的喂入和开孔过程中皮带的启停控制。该机可提升椰子开孔的安全性、效率和椰子综合利用率,实现椰子开孔收集椰子水的机械化和自动化。