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目的:针对骨骼肌力的产生过程,基于Hill肌肉收缩理论及模糊算法,对骨骼肌力进行了计算机建模及仿真,为相关领域的研究与应用提供了一个肌力计算平台。方法:根据Hill肌肉收缩理论,建立肌力数学模型,并结合模糊控制算法,建立骨骼肌力的模糊数学模型:在Matlab环境下,实现了基于Hill理论及模糊算法的肌力建模与仿真计算平台。结果:经实验验证,肌力仿真计算结果与EMG信号描述一致,并给出了精确的肌力计算值。结论:所提出的肌力预测模型为人体骨肌系统的动力学计算提供了一种新的肌力计算方法,具有一定的创新价值。