【摘 要】
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利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真，可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估，方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性，保证产品在最高层次上的正确性
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利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真，可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估，方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性，保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期。降低开发成本。论文对文献数学模型进行了仿真，仿真结果满足系统性能要求，验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。
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