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近日,重庆邮电大学成功研制出一款高效步行机器人"行者一号"样机,并已实现下地行走。该机器人能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。"行者一号"高115cm,重约9.6kg。机器人上体是一个铝盒,里面装有电机、主控板、传感器、电池等核心部件,4条腿长约90cm,均为碳纤维材料制成,足部是用ABS工程塑料由3D打印而成。