【摘 要】
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针对电能路由器交流侧模块化变流器的协同控制，以及孤岛运行模式下提高系统频率稳定性的需求，提出基于虚拟同步机算法的电能路由器交流侧变流器本地控制策略，以及基于一致性算法的变流器分布式二次控制策略，实现了系统频率与电压的二次控制以及有功、无功功率按比例分配控制。所提分布式一致性协同控制策略结合了多智能体理论，只需建立稀疏通信网络完成相邻分布式发电单元的信息交互，系统灵活性高、冗余性好，可做到变流器模块
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金（PA2022GDGP0032）； 国家自然科学基金（51907045）；
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针对电能路由器交流侧模块化变流器的协同控制，以及孤岛运行模式下提高系统频率稳定性的需求，提出基于虚拟同步机算法的电能路由器交流侧变流器本地控制策略，以及基于一致性算法的变流器分布式二次控制策略，实现了系统频率与电压的二次控制以及有功、无功功率按比例分配控制。所提分布式一致性协同控制策略结合了多智能体理论，只需建立稀疏通信网络完成相邻分布式发电单元的信息交互，系统灵活性高、冗余性好，可做到变流器模块即插即用，不受线路阻抗因素干扰，改进变流器的功率分配精度。最后，结合半实物实时仿真机和DSP控制板搭建了三电平变流器的半实物实验平台，实验结果验证了所提控制策略的有效性。
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