【摘 要】
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针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点
【机 构】
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东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
【基金项目】
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江西省教育厅科技计划(GJJ170484),国家自然科学基金(51409047,61463003),江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金(JXNE2016-13)资助.
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针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。
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