基于遗传算法辨识噪声模型的异步电机闭环卡尔曼速度估计

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq330525312
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用扩展的卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机闭环矢量控制系统中速度变量/转子磁链的难点是,系统运行的消息噪声和测量噪声模型不易准确获得,而滤波估计的精度和收敛性主要受其影响.为此,提出了一种基于遗传算法(GA)的磁场定向闭环系统噪声协方差全局寻优方法,解决了噪声模型难以辨识的实际问题.仿真结果验证了该方法的有效性.
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