【摘 要】
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近年来,随着无人机技术的发展,其任务能力逐渐增强,成本优势逐步凸显,加之多无人机协同技术的不断进步,无人机集群受到科学界、工程界越来越多研究人员的关注,其应用领域也在不断拓展.本文对无人机集群受未知干扰影响下的编队问题进行了研究.首先,设计了基于自适应增益的有限时间干扰观测器,可在有限时间内对未知干扰进行精确估计.然后,将集群中的无人机分为可获知期望编队的绝对位置和不可获知期望编队的绝对位置两种类
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近年来,随着无人机技术的发展,其任务能力逐渐增强,成本优势逐步凸显,加之多无人机协同技术的不断进步,无人机集群受到科学界、工程界越来越多研究人员的关注,其应用领域也在不断拓展.本文对无人机集群受未知干扰影响下的编队问题进行了研究.首先,设计了基于自适应增益的有限时间干扰观测器,可在有限时间内对未知干扰进行精确估计.然后,将集群中的无人机分为可获知期望编队的绝对位置和不可获知期望编队的绝对位置两种类型,并基于此,设计了一种具有统一形式的包含绝对位置误差、相对位置误差、绝对速度误差、相对速度误差、干扰估
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4D打印刺激响应聚合物的研究进展马愫倩,张云鹏,王萌,梁云虹,任雷,任露泉4D打印技术是指利用3D技术打印刺激响应智能材料,所制备出来的结构能够在外界刺激下发生形状或者结构的改变. 4D打印直接将材料与结构的变形设计内置到物料当中,简化了从结构设计到实物制备的过程,实现了设计、制造和装配的一体化融合.本文综述了基于形状记忆聚合物、刺激响应水凝胶、液晶弹性体和电活性聚合物的4D打印方法及其驱动性能.
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