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针对标准粒子滤波算法在机动目标波达方向（direction of arrival，DOA）随时间快速变化导致跟踪精度下降、实时性变差及多目标跟踪误差大等不足的问题，本文提出了一种改进粒子滤波（particle filter，PF）算法。该算法依据阵列信号处理模型和匀速（constant velocity，CV）模型，建立了机动目标跟踪的状态方程和观测方程作为状态空间模型，并在此基础上，借鉴多重信号分类（multiple signal classification，MUSIC）算法谱函数修改了粒子滤波的似然