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通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足。
月面环境下的惯性导航模型研究
【摘 要】
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通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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国家“863”高科技基金资助（2008AA0085）
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