煤矿救灾机器人监测系统设计

来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyiyuxia
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编程生成地面综合监控界面。监测系统的测试运行结果表明:此系统网络性能良好,设备间响应快、延时短,数据传输实时性强、可信度高。 Based on the well-established industrial Ethernet, which has been widely formed in mines, this paper discusses and designs a wireless monitoring system for coal mine rescue robots based on Wi Fi. Monitoring system hardware, the main use of PC, wireless AP and detection terminal equipment; software, the use of VS2010 development environment programming to generate ground integrated monitoring interface. The test results of the monitoring system show that the system has good network performance, fast response between devices, short delay, strong real-time data transmission and high credibility.
其他文献
根据陈四楼煤矿现场取断层带岩样,进行了断层岩样长期蠕变物理力学试验,得到了断层岩样的实验室数据。运用FLAC数值计算软件,对陈四楼煤矿底板断层进行渗流耦合模拟以及渗流
为了研究大气压力和温度、井下运输提升等诸多因素影响下,井下风流的稳定性和可靠性。采用矿井风网监控技术,以高精度压差传感器和风速传感器为监测工具,连续监测与记录某采
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
针对邯矿集团某矿主井箕斗检测系统的供电设备需线下充电且更换频繁等问题,通过变形设计和实验研究方法,设计出适合主井箕斗的发电装置。实验表明所设计的箕斗发电装置能实现
为扩大煤矿提升机调速系统的调速范围,提高动态调节性能和减少对电网的谐波污染,提出一种基于双PWM控制的交直交变频调速方案。首先分析三相PWM整流器的工作原理并建立其在同
设计了一种分负载格构式煤层气车载钻机的钻塔,并采用数值模拟的方法进行了强度校核,优化了钻塔斜支撑结构,使钻塔上部的变形量降低30%,最大等效应力降低40%;改进了钻塔腹杆
提出一种矿井井下运煤系统集中控制的控制方案,采用以S7-300PLC为主站、S7-200PLC和三菱FX2N PLC为从站,通过西门子S7系列PLC的PROFIBUS DP通信与三菱FX系列PLC无协议通信实