【摘 要】
：
针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型
【基金项目】
：
科技部创新基金项目(11C26213402042)
论文部分内容阅读
针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。
其他文献
在蜂窝接入网络优化领域中,测量报告是一种较新的数据来源,它包含了服务小区的接收信号功率、质量和至多6个邻近小区公共物理信道的接收功率数据,相比传统的运维中心(OSS)数
我国“十二五规划”提出学前期将列入义务教育范畴,确定幼儿教育是终生教育的基础,必然要求提高幼儿体育教育质量。在举国幼儿教育探索的背景下,率先针对幼儿园5-6岁幼儿体育
本文对中职学校德育教育的现状进行了简要的分析,分析了德育在整个教学工作和学生发展上的意义,并针对当前中职学校德育教育所面临的问题,给出了一些解决方法。
当下,广播如何在媒体融合环境中守住阵地、融合发展、继而新生,是广播人近年来苦苦探寻的。以经济定位的广播频率更是如此,由于整频平台市场影响力相对弱势、品牌认知度不高,
目的通过对心脏瓣膜置换患者围手术期血糖的控制,观测不同血糖水平、不同时间段的血乳酸变化,进一步探讨血糖、血乳酸的变化规律,及相互关系,寻求降低血糖、血乳酸的一种途径
乡村旅游是贵州旅游业的重要形式,也是贵州旅游经济发展的晴雨表。以贵州乡村旅游为研究对象,借助基于GIS空间分析和统计分析等量化方法,实证探讨贵州乡村旅游同质化表现及其
反思中国传统的思想资源与中国现代治理的关系，我们发现，从社会历史哲学的元问题即人论的角度看，正是由于传统人性论的性善论使得中国的管理文化传统缺乏社会监督机制。
内蒙古的长调民歌《牧歌》是一首非常经典的中国民族风格的作品,这首民歌素材于1953年,由我国著名作曲家沙汉昆创作成小提琴独奏曲,1956年由作曲家瞿希贤改编成无伴奏混声合
目的探讨浅低温心脏不停跳手术对体外循环瓣膜置换患者心肌线粒体凋亡通路的影响。方法 50例择期行人工机械瓣膜置换手术的患者,使用随机数字表法分为心脏停搏组(停跳组)和浅
芳香的插花和色彩缤纷的盆栽植物的观赏期可能会延长,这要感谢农业研究服务中心(ARS)的植物生理学家江才中教授对花卉的研究。他的研究可能有助于提高鲜切花的花瓶观赏期以及