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对于轮式机械,因其工作特点均采用四轮驱动,车辆底盘四轮驱动的液压行走驱动系统主要有中央驱动和轮边独立驱动。该文通过对两种典型行走驱动系统的分析研究,并以0.5立方小型地下铲运机为例在Automation studio中建立仿真模型,模拟分析两种行走驱动系统的运行情况,通过对比分析得出：轮边驱动方式效率更高,适应性更强。