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介绍了一种用于超声波扫描显微镜的自动上下片系统设计,对其真空气路、循环水路和S型导轨的机械结构设计进行了详细介绍。基于贝加莱PLC的输入/输出信号控制系统、X2X Link通讯方式下运动控制系统硬件,在贝加莱Automation Studio开发环境下进行的仿真测试,给出了三环整定参数优化和人机界面的设计方法。